16세기에 시행되어 유사시 필요한 방어처에 병력을 동원하는 방어체제로, 수령 휘하의 병력이 자기의 진을 떠나 배정된 지역으로 가서 중앙에서 파견되는 도원수·순변사·방어사 등의 지휘를 받게 되는 체제.

제승방략 체제